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识别喷码装置及方法

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  • 发布时间:2021-10-02 12:06
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【概要描述】在工业生产中,许多产品记录了大量与产品相关的信息,如产品生产地点、批号、质量精度、制造商等,其中一些信息通过压铸或印刷直接印刷在产品表面。不同的产品、不同的制造、不同的工艺流程会产生不同的印刷文字信息,因此采用不同的识别方法,如条码扫描、二维码扫描、字符识别等。目前识别喷码信息的检测是通过人工观察和自我判断实现的,人工成本高,检测效率低。另外铜环外筒上喷码有产品字符信息,容易呈现不规则、扭曲的字符

识别喷码装置及方法

【概要描述】在工业生产中,许多产品记录了大量与产品相关的信息,如产品生产地点、批号、质量精度、制造商等,其中一些信息通过压铸或印刷直接印刷在产品表面。不同的产品、不同的制造、不同的工艺流程会产生不同的印刷文字信息,因此采用不同的识别方法,如条码扫描、二维码扫描、字符识别等。目前识别喷码信息的检测是通过人工观察和自我判断实现的,人工成本高,检测效率低。另外铜环外筒上喷码有产品字符信息,容易呈现不规则、扭曲的字符

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在工业生产中,许多产品记录了大量与产品相关的信息,如产品生产地点、批号、质量精度、制造商等,其中一些信息通过压铸或印刷直接印刷在产品表面。不同的产品、不同的制造、不同的工艺流程会产生不同的印刷文字信息,因此采用不同的识别方法,如条码扫描、二维码扫描、字符识别等。目前识别喷码信息的检测是通过人工观察和自我判断实现的,人工成本高,检测效率低。另外铜环外筒上喷码有产品字符信息,容易呈现不规则、扭曲的字符,导致铜环生产效率低。因此开发一套准确、快速的铜环圆筒印刷编码识别喷码系统具有非常重要的工程应用价值。


外观检测


为了解决现有技术的不足,技术人员提供了一种识别喷码装置及方法,解决了现有人工检测成本高、检测效率低的实际问题,增强了生产自动化程度,大大提高了生产效率。为了实现上述技术方案,该识别喷码装置包括安装架;安装在安装架上表面中心的旋转机构,旋转机构包括旋转电机和旋转夹具,旋转电机垂直向上安装,旋转夹具固定在旋转电机的输出轴上;左传送带和右传送带对称设置在旋转机构的左右两侧;安装在旋转机构正后方的伺服滑台机构;机械抓手安装在伺服滑台机构上,可沿伺服滑台机构的水平方向前后移动;安装在图像采集机构一侧的剔除机构;安装在旋转机构上方并面向图像采集机构的照明光源;安装在旋转机构正前方的图像采集机构;安装在右侧输送带末端的合格产品接收箱;不合格品接收箱安装在剔除机构对面;工控机分别通过导线与伺服滑台机构、左传送带、机械抓手、工业显示屏、右传送带、照明光源、图像采集机构、剔除机构和旋转机构连接。

在上述技术方案中,识别喷码装置的操作流程如下:铜环产品通过左侧传送带转移到指定的产品放置位置后,机械抓手通过伺服滑台机构移动到指定的产品放置位置,铜环产品被夹紧并移动到旋转机构;然后图像采集机构采集铜环产品的图像,光源频闪,旋转机构带动产品旋转,铜环图像由安装在图像采集机构上的工业相机采集;然后工业相机将采集到的铜环图像传输到工控机,工控机根据识别喷码结果进行下一步分拣。如果铜环产品上所有喷码字符都能检测识别,则铜环产品合格。右传送带机构将合格的铜环产品传送到合格的产品接收箱。如果铜环产品上的识别喷码不完整或完全无法识别,则铜环产品不合格。工控机控制右传送带将不合格的铜环传送到剔除机构。伺服滑台机构包括支撑架、滑台、滑块和伺服电机,滑台安装在支撑架上,沿水平方向设置;滑块安装在滑台上,由伺服电机驱动;机械抓手固定在滑块上。用伺服电机带动滑块在滑台上来回移动,从而带动机械手爪实现铜环的转移。机械抓手包括伸缩缸、夹紧缸和抓手,伸缩缸固定在伺服滑台机构的滑块上;伸缩筒的伸缩端垂直向下;伸缩气缸用于驱动夹爪上下移动,夹紧气缸用于驱动夹爪夹紧或松开,夹爪用于传递铜环并将铜环准确放置在旋转机构上。照明光源采用前明场同轴漫反射LED环形白光光源。前明场同轴漫反射LED环形白光光源照明方式,可以防止阴影,减少或防止镜面反射,增强人物图像的对比度。同轴光能产生一个明亮的视野,没有透视失真,并适用于定位平面和光滑表面上的缺陷或瑕疵。

上述识别喷码装置及方法的优点是:识别喷码装置采用机器视觉技术对铜环喷码字符信息进行检测识别,克服了传统人工检测精度低、主观性强、判断效率低、漏检率高、误检的缺点;同时识别喷码装置自动化程度高,能够完成铜环筒喷码的自动识别和自动分拣;根据识别喷码印在铜环圆柱面上的事实,本识别喷码装置设计了前明场同轴漫反射的LED环形白光光源的照明方式,可以防止阴影,减少或防止镜面反射,增强字符图像的对比度。

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