南京汇川工业视觉技术开发有限公司_缺陷检测 _屏幕AOI/API检测_视觉检测技术平台

现代工业生产中，飞拍越来越多地被应用来完成视觉拍照工作。飞拍不仅可以节省时间，满足效率，还能保证运行精度。但如何运用好飞拍，有以下几个问题需要考虑：一、如何保证成像清晰？ 1. 相机的选择在2D机器视觉应用中，我们可将面阵相机按照曝光方式分为卷帘式快门（Rolling Shutter）和全局快门（Global Shutter）2种。其核心区别是卷帘曝光的相机则为逐行/每n行曝光成像，而全局曝光的相机为整个芯片同时曝光，这就导致在拍摄运动速度较快的物体时，卷帘相机由于每行像素依次曝光，原本的直线可能成为斜线甚至曲线，成像会失真，影响后续检测效果； 2. 曝光时间的设定由于飞拍应用场景下，拍照时物体处于运动状态，我们在设计视觉系统时就需要考虑消除成像时的运动模糊。在相机采集一张图片的曝光时间内，物体发生的位移超过了一个像素，就会导致运动模糊。位移越大，模糊越严重。所以我们只需要将曝光时间内物体的位移控制在一个像素以内，即可避免运动模糊现象。例如一项目：视野长边为200mm，相机分辨率为1280*960，物体运动速度为300mm/s，若要保证不出现运动模糊，先计算出像素当量为200mm/1280=0.156mm/pixel，则物体运动一个像素需要的时间为0.156mm/(300mm/s)=0.00052s=520μs，所以我们将曝光时间设置在500微秒以下即可。二、如何保证图像亮度足够？在飞拍应用中，为保证成像时无拖影，曝光时间通常设置的比较小，一般需要通过其他方法使得图像亮度达到检测要求。 1. 像元尺寸在其他条件相同的情况下，相机芯片的像元尺寸越大，图像亮度就越高，因此飞拍项目通常选择像元尺寸更大的芯片； 2. 镜头光圈在其他条件相同的情况下，镜头光圈越大，通光量越多，图像亮度自然也就越高，在调节时需要注意光圈对景深的影响；而不同品牌的镜头，最大光圈系数是不同的，在选型时也需要参考这一参数； 3. 光源亮度在其他条件相同的情况下，光源亮度越高，图像亮度越高。而一般来说，相机像元与镜头光圈都是较为固定的参数，而光源亮度可提升的空间较大。普通光源配合数字控制器能够实现0~255的亮度调节，普通光源配合频闪控制器能够实现4倍于普通控制器的最高亮度，爆闪光源配合爆闪控制器能够实现8倍于普通控制器的最高亮度。三如何保证拍照位置准确？在高速飞拍的应用场景下，1ms的波动就可能导致mm级的误差，所以为保证拍照位置准确，电信号就成为飞拍时的信号首选。相机触发方式通常选择硬触发，响应时间最短。信号输出端可配合光电传感器、编码器差分信号+运动控制器的高速IO、伺服位置到达信号等位置可控的电信号，最大程度保证拍照位置准确。

视觉算法专注于机器视觉的平台软件，首先需要具备丰富的视觉算法，一般包括基本的灰度处理、边缘检测、匹配比较、测量标定等，但随着设备精度的提高，终端对质量把控程度的提升，将基于神经网络的深度学习算法和基于数字量化的传统算法结合，已经成为视觉平台软件的一大趋势。汇川视觉KINOVISION检测平台，配备深度学习技术，使得工业视觉具备了人脑属性，能够自主深化学习，这一特征在检测复杂产品、产线换型频繁的领域得到最大价值的应用，快速的学习能力使得视觉具备了强大的特征兼容能力，满足多样化的产线的生产需求。易用程度机器视觉平台软件的目标，是通过对于机器视觉项目类型的归纳，将通用功能高度集成化，使复杂的视觉开发项目简单化。此时，软件的易用程度一定程度上影响了软件推广的难度。例如：使用软件是否需要编程语言基础，是否需要英文基础，软件操作逻辑是否符合人性化的操作，都是平台的采购人需要考量的。汇川视觉提供的KINOVISION视觉检测平台，提供集成化工具包，编程采用拖拽式编程进行组合，从简单到复杂的组合序列都能够游刃有余的实现。KINOVISION平台简单易上手，通常情况下，三天的培训，电气人员就可以进行独立操作。通信接口机器视觉平台软件一般运行于自动化设备上，需要与上位机、PLC、机器人等进行数据交互，所以在开发过程中需要根据软件的应用场景，加入通讯协议，以适配现场情况，例如TCP/IP通信、串口通信、与PLC连接时Modbus协议、MC协议、PN协议等。汇川视觉KINOVISON产品最大限度的兼容多种不同外接设备，最大限度对视觉检测功能进行延伸。权限管理机器视觉平台软件实现的项目都是基于KINOVISION平台软件二次开发而成，所以如果不对权限加以区分，流程、数据等信息可能就会暴露于所有人，影响机器稳定性以及保密安全问题。KINOVISION检测平台对软件权限进行技术端、操作端的区分，并实行分级管理，技术端控制底层序列逻辑，操作端管控视觉检测与生产情况。界面设计机器视觉平台软件自身的界面一般用于调试，实际运行时需要有自己的人机交互界面，清晰地展示视觉系统运行的情况、生产数据统计、人机交互按钮等。这就要求平台软件具备丰富的界面设计元素，以适应不同的客户风格需求、不同的信息展示需要。 KINOVISON 操作界面提供静态图片、动态实时检测效果图、静态图表、动态图表等满足多样化的生产信息展示需求。同时根据操作员的使用习惯、阅读习惯、审美特点等自由组合排列，形成丰富、多样化的JOB界面展示。汇川视觉王牌产品——KINOVISION工业视觉检测平台，深耕各类视觉算法，拥有视觉行业常用功能工具，99%检测项目无需非标开发。拖拽式编程、向导式标定，大大降低视觉使用门槛与学习难度。同时KINOVIISON具备丰富的通信交互接口，简明的软件权限管理、丰富的Job界面布局，与深度学习相结合，使得KINOVISON成为具备强大基础工具属性高度集成化平台。目前该平台已经广泛应用于食品饮料行业、印刷包装行业、3C电子行业、锂电行业、TP行业、医疗用品行业等。获得广泛好评。

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